安川機器人IP防護等級

對于安川的標準機器人來說，手腕部保護等級符合 IP67，本體保護等級符合IP54（潔凈機器人和防滴式樣機器人更高）。參照以上表格關(guān)于 IP （保護構(gòu)造等級）的定義 可知：

• IP67定義

IP 6 □：完全防護灰塵滲透。

IP □ 7：在一定的壓力中可防護短暫浸泡。

• IP54定義

IP5 □：無法完全防止灰塵侵入，但侵入灰塵量不會影響設備正常

運作。

IP □ 4：不受任何方向的水濺影響。

安川機器人安裝環(huán)境 

安裝機器人的場所需要滿足以下環(huán)境條件。

•機器人運轉(zhuǎn)時，周圍溫度應在0 ～＋ 45 ℃以內(nèi)

•濕度小、較干燥（濕度在 20 ～ 80 ％以內(nèi)、無結(jié)露）

•少灰塵、粉塵、煙霧，水等場所

•無引火性、易腐蝕性的液體及氣體

•不會受到較大沖擊和振動（振動加速度4.9 m/s2（0.5 G）以下）

•遠離電磁源（TIG 焊接設備等）

•遠離強磁場

•海拔在1000m 以下

•安裝的平面要在0.5 mm 以下