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品牌：巨豪自動化
包裝規(guī)格：xdz
點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

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點焊機器人操作流程

1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。

2. 在機器人手動狀態(tài)下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態(tài)）。

3. 在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位；然后將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關打到自動擋，示教盒上的程序指針將指向CELL主程序{若示教盒上的程序指針沒有指向CELL主程序，需將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關打到手動擋，然后到R1文件夾中選擇cell程序（按回車鍵選擇），再將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關打到自動擋}，機器人切換到自動運行狀態(tài)。

4. 按下主操作臺的報警復位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置。

5. 確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。

6. 接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復位按鈕；然后按下啟動按鈕（2s），相應的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態(tài)。

深圳市巨豪自動化設備有限公司

深圳市巨豪自動化設備有限公司 致力于整廠自動化涂裝設備和輸送線設備的研發(fā)和制造，現(xiàn)有產品包括：硅膠按鍵噴涂生產線，烘干設備，吊空輸送線，滾筒線，鏈板線，裝配流水線機器人自動噴涂、往復噴涂機、智能多軸往復平面噴涂線、固定槍自動無塵噴涂線、手動無塵噴涂線、五金液體（粉末）噴涂線、電子煙及鋼筆自動噴涂線、廢氣處理系統(tǒng)、廢水處理系統(tǒng)、環(huán)保處理設備及萬級無塵凈化車間工程；同時還配有烘干、UV光固、沖切、溶劑回收循環(huán)設備、自動物流系統(tǒng)、涂裝配件及周邊耗等。
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