噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并且可以做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度、可以靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可以向各個方向彎曲、又可以轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
     噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護�？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

    

       在傳統(tǒng)的汽車行業(yè)，油漆噴涂的生產(chǎn)線非常浪費人力和物力，并且生產(chǎn)效率比較低下，產(chǎn)品合格率也不高，此外，手工的油漆噴涂會對工人的健康造成一定危害，也有悖于企業(yè)綠色環(huán)保的發(fā)展原則。為了徹底改變這種現(xiàn)象，大多數(shù)的汽車生產(chǎn)企業(yè)都在尋找出路，如何讓汽車的油漆噴涂高效的同時又能夠保證員工的安全問題，成了企業(yè)發(fā)展的重中之重。越來越多的企業(yè)開始使用高科技自動化涂裝生產(chǎn)設備，比如巨豪機器人在工業(yè)表面處理和流體控制領域整體智能解決方案供應商解放了涂裝工人的雙手，其環(huán)保、高效、快捷、安全的生產(chǎn)方式將給企業(yè)產(chǎn)品帶來質(zhì)的飛越。

       涂裝設備包括：涂裝機器人、油漆輸送泵、油漆管路、計量控制器、氣動噴槍、混氣噴槍、靜電噴槍等。高效率的涂裝機器人主要包括機器人手臂、移動滑軌、高速靜電旋杯、集中供調(diào)漆及其他輔助控制系統(tǒng)。不同的涂裝機器人由于各關節(jié)自由度及臂長等參數(shù)的限制，對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。

       在汽車涂裝工藝中，噴涂機器人的應用越來越廣泛，其顯著的優(yōu)點是可以同時在同一生產(chǎn)線上混線生產(chǎn)多種車型，提升了涂裝的自動化程度及生產(chǎn)效率。 機器人是集電子，機械，控制，人工智能等最新技術于一體的智能體制機器人，在現(xiàn)代社會中，機器人的應用領域也越來越廣泛，它不再是科幻小說里面神秘的機器，和我們的生活越來越親密。 有聽過會換電池的機器人、會潛水的機器人，現(xiàn)在又來了會涂裝的機器人。機器人在工業(yè)涂裝方面的應用是必然的結(jié)果，是現(xiàn)今涂裝市場發(fā)展的需求，也是涂裝企業(yè)在市場競爭中立于不敗之地的有力武器，對推動整個涂裝行業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

       人工的操作已經(jīng)遠遠不能滿足自動化成套設備的要求，而技術專業(yè)的噴槍涂裝機器人卻具有精細制造，精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化以及智能化的重要手段。

       采用噴槍機器人涂裝，機器人技術綜合性強，而且還具備整套的自動化技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業(yè)機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等制造技術，技術綜合性強。

       機器人在自動化成套裝備設備生產(chǎn)過程中的應用是比較廣泛的，可以應用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應用領域非常廣泛。