噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并且可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度、可以靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可以向各個(gè)方向彎曲、又可以轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
     噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

    

       在傳統(tǒng)的汽車行業(yè)，油漆噴涂的生產(chǎn)線非常浪費(fèi)人力和物力，并且生產(chǎn)效率比較低下，產(chǎn)品合格率也不高，此外，手工的油漆噴涂會(huì)對(duì)工人的健康造成一定危害，也有悖于企業(yè)綠色環(huán)保的發(fā)展原則。為了徹底改變這種現(xiàn)象，大多數(shù)的汽車生產(chǎn)企業(yè)都在尋找出路，如何讓汽車的油漆噴涂高效的同時(shí)又能夠保證員工的安全問題，成了企業(yè)發(fā)展的重中之重。越來越多的企業(yè)開始使用高科技自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)設(shè)備，比如巨豪機(jī)器人在工業(yè)表面處理和流體控制領(lǐng)域整體智能解決方案供應(yīng)商解放了涂裝工人的雙手，其環(huán)保、高效、快捷、安全的生產(chǎn)方式將給企業(yè)產(chǎn)品帶來質(zhì)的飛越。

       涂裝設(shè)備包括：涂裝機(jī)器人、油漆輸送泵、油漆管路、計(jì)量控制器、氣動(dòng)噴槍、混氣噴槍、靜電噴槍等。高效率的涂裝機(jī)器人主要包括機(jī)器人手臂、移動(dòng)滑軌、高速靜電旋杯、集中供調(diào)漆及其他輔助控制系統(tǒng)。不同的涂裝機(jī)器人由于各關(guān)節(jié)自由度及臂長(zhǎng)等參數(shù)的限制，對(duì)能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。

       在汽車涂裝工藝中，噴涂機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其顯著的優(yōu)點(diǎn)是可以同時(shí)在同一生產(chǎn)線上混線生產(chǎn)多種車型，提升了涂裝的自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。 機(jī)器人是集電子，機(jī)械，控制，人工智能等最新技術(shù)于一體的智能體制機(jī)器人，在現(xiàn)代社會(huì)中，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，它不再是科幻小說里面神秘的機(jī)器，和我們的生活越來越親密。 有聽過會(huì)換電池的機(jī)器人、會(huì)潛水的機(jī)器人，現(xiàn)在又來了會(huì)涂裝的機(jī)器人。機(jī)器人在工業(yè)涂裝方面的應(yīng)用是必然的結(jié)果，是現(xiàn)今涂裝市場(chǎng)發(fā)展的需求，也是涂裝企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地的有力武器，對(duì)推動(dòng)整個(gè)涂裝行業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

       人工的操作已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足自動(dòng)化成套設(shè)備的要求，而技術(shù)專業(yè)的噴槍涂裝機(jī)器人卻具有精細(xì)制造，精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

       采用噴槍機(jī)器人涂裝，機(jī)器人技術(shù)綜合性強(qiáng)，而且還具備整套的自動(dòng)化技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

       機(jī)器人在自動(dòng)化成套裝備設(shè)備生產(chǎn)過程中的應(yīng)用是比較廣泛的，可以應(yīng)用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。